自动立铣圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用绝对坐标或增量坐标来指定圆弧的起点和终点。
确定圆心坐标
圆弧的运动轨迹是以圆心为基准的，因此需要指定圆心的坐标。
圆心坐标可以通过起点和终点坐标计算得出，或者在编程中直接指定。
指定圆弧的半径
确定圆弧的半径大小，可以使用绝对值或相对值来指定。
半径R编程不能用于整圆加工，整圆加工需要使用I、J、K编程。
指定圆弧的插补方向
G02表示顺时针圆弧插补。
G03表示逆时针圆弧插补。
指定进给速度
使用F指令来指定进给速度。
考虑刀具半径补偿
根据具体的加工要求，选择合适的补偿方式，如半径补偿、刀具半径补偿等。
编写数控程序
根据以上参数，选择合适的格式编写数控程序。
示例格式：G02/G03 X_ Y_ Z_ R_ F_； G02/G03 X_ Y_ I_ J_ K_ F_。
示例编程
假设要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），半径为5，可以使用以下指令：
```gcode
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀补偿
G02 ； 顺时针圆弧插补
X10 ； 圆弧终点X坐标
Y10 ； 圆弧终点Y坐标
R5 ； 圆弧半径
F100 ； 进给速度
```
如果圆弧为整圆，起点坐标为（0,0），终点坐标为（10,10），可以使用以下指令：
```gcode
G17 ； 选择XY平面
G40 ； 取消刀补偿
G02 ； 顺时针圆弧插补
X10 ； 圆弧终点X坐标
Y10 ； 圆弧终点Y坐标
I5 ； X方向相对于圆心的偏移量
J5 ； Y方向相对于圆心的偏移量
F100 ； 进给速度
```
通过以上步骤和示例，可以完成自动立铣圆弧的编程。请根据实际情况调整坐标、半径和进给速度等参数，以确保加工质量和效率。