小鹿编程小音箱的使用方法如下：
装配手机
将手机通过USB线连接到小音箱的USB口上。
电路连接
将DF-BluetoothV3蓝牙串口模块、IO传感器扩展板、DFRobot Leonardo、Xbee R3、DFRobot DF9GMS 180°微型舵机等硬件按照电路图连接到主控板上，并确保电源连接正确。
主控板程序
编写或上传主控板程序，该程序应能够接收手机通过蓝牙传来的命令，并驱动两个舵机转动，同时侧面有灯光闪烁。程序解析包括语音唤醒支持特定语音指令唤醒，唤醒的同时执行指令操作，轻量级，低功耗，可自定义设置多个唤醒词。
获取唤醒词
从百度语音识别获取唤醒词，并将其加载到App Inventor2中。
获取百度语音识别相关参数及应用包名，根据相关参数获取Token值，识别时使用。
连接蓝牙模块
将手机连接到主控板上的蓝牙模块，确保手机能够搜索到小音箱并连接成功。
语音唤醒程序
实现语音唤醒程序，使小音箱能够通过语音指令唤醒并执行相应操作。
便携使用
如果需要便携使用，可以将小音箱上的USB线插到移动电源上，这样就可以随时随地使用小音箱。
建议在实际使用前，仔细阅读硬件和软件的相关文档，确保所有连接正确无误，并按照说明书进行操作。如果遇到问题，可以参考相关的技术论坛或社区寻求帮助。