手动编程铣外形的方法如下：
理解工件的外形特征和加工要求
仔细阅读零件图纸，了解工件的外形尺寸、形状和加工精度要求。
确定工件在铣床上的固定位置和初始参考点
根据图纸信息，选择合适的夹具和定位方式，确保工件在铣床上的位置精确无误。
确定切削路径和切削参数
根据工件的几何形状和加工要求，选择合适的刀具和切削参数，如刀具半径、切削速度、进给速度、加工深度等。
编写机床操作指令
使用专业的CNC编程语言（如G代码）编写机床操作指令，包括刀具补偿、进给速度、加工深度等。
示例代码：
```
G54 G90 G40 G17 G21 G49 G80
M03 S1000
G00 X-50.0 Y-40.0
```
调试和测试程序
在模拟器或实际机床上进行调试，检查程序是否符合要求，刀具路径是否正确。
上传并运行程序
将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中，选择刀具和工件坐标系，启动自动运行。
通过以上步骤，可以实现手动编程铣外形。需要注意的是，手工编程需要较高的技能和经验，因此在进行手动编程时，建议详细记录每一步操作，以便于后续的调试和改进。