在UG软件中编程铣圆角的步骤如下：
打开UG软件并进入CAM模块
打开UG软件，选择CAM模块。
导入需要进行铣圆角的零件文件。
选择刀具和切削参数
在CAM模块中选择合适的刀具和切削参数。
创建铣削操作
创建一个铣削操作，选择合适的刀具路径。
设置刀具路径
在刀具路径中，选择铣削轮廓的方式为圆角，并指定圆角的半径。
根据需要，进行加工策略的设置，如切割方式、切削深度等。
仿真和验证
完成铣圆角的刀具路径设置后，可以进行仿真和验证，以确保编程的正确性。
优化和调整
如果需要，可以进行优化和调整，以获得更好的铣削效果。
生成NC代码
最后，生成NC代码，用于实际的加工操作。
此外，数控圆角的编程通常使用G代码和M代码，具体编程方法如下：
设定工件坐标系
确定工件的坐标系原点和方向，可以通过G92指令来设定。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，通过G40或G41/G42指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
指定圆心坐标
通过I、J和K指令来指定圆心的坐标。I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
结束程序
完成圆角编程后，通过M02或M30指令结束程序。
请注意，编程时需要考虑刀具路径的合理性，确保刀具能够正常通过圆弧，并根据具体的数控系统和机床进行相应的编程规范和操作要求。