手摇轮编程序的目的是将手摇轮的转动角度或脉冲数转换为计算机可以识别和控制的数值。以下是一个基本的步骤和示例，用于计算和编写手摇轮程序：
1. 确定手摇轮的脉冲数
首先，需要确定手摇轮每转一圈产生的脉冲数。这通常可以通过观察手摇轮的齿数和机械结构来确定。例如，如果手摇轮每转一圈产生1000个脉冲，那么每转动1度就产生1000/360 ≈ 2.78个脉冲。
2. 编写程序
使用三菱PLC和步进电机
假设你使用的是三菱PLC（如FX3U-16MT-ES-A）和步进电机，以下是一个简单的程序示例，用于读取手摇轮的脉冲数并控制步进电机：
```plaintext
1. 将手轮上的信号点接入PLC的X0和X1端口。
2. 使用高速计数器（如C251）记录手轮发出的脉冲数。
3. 通过M8012的上升沿信号，用DMOV指令将脉冲数读取到D0寄存器。
4. 每隔100ms读取一次脉冲数，并根据档位（1倍、10倍、100倍）将脉冲数乘以相应的倍数后存入D2寄存器。
5. 使用计算出的脉冲数（D2）控制步进电机的速度和位置。
6. 清空高速计数器以准备下一次读取。
示例程序（GX Works2）：
```
； 初始化高速计数器
LDI X2, 0 ； 将X2初始化为0
； 主循环
LOOP:
WAIT M8012 ； 等待M8012的上升沿信号
DMOV D0, C251 ； 将C251的当前值（脉冲数）读取到D0
ADD D2, D0, D2 ； 将D0的值乘以档位倍数（1倍、10倍、100倍）后存入D2
； 控制步进电机
； ...
DEC X2 ； 减少X2的值，准备下一次循环
JNZ LOOP ； 如果X2不为0，继续循环