在数控编程中，内轮廓R角的编程可以通过以下步骤实现：
选择合适的指令
使用G01或G02指令来定义内半径为R的圆弧。G01用于直线切削进给，G02用于顺时针圆弧切削进给，G03用于逆时针圆弧切削进给。
指定圆弧的起点和终点坐标
使用X和Y坐标来指定圆弧的终点位置。这些坐标值将决定圆弧的起始和终止点。
定义内半径R
使用R参数来定义内半径的大小。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
设置进给速度F
F参数用于指定切削进给速度，可以根据需要进行调整以优化加工效率和刀具寿命。
考虑刀具半径
在编程时，需要确保R角的大小不超过刀具的半径，否则可能导致切削效果不理想或刀具损坏。
选择合适的切削模式
根据具体的加工要求，选择合适的切削模式，如圆弧插补模式（G02或G03），以及顺时针或逆时针方向。
仿真和优化
在创建刀具路径后，进行仿真和优化，以验证刀具路径的正确性和优化切削效果。这有助于提前发现并解决潜在问题。
导出加工程序
最后，将刀具路径导出为加工程序，并加载到数控机床上进行加工。确保导出的程序格式与机床控制系统兼容。
示例代码
```gcode
G02 X2 Y2 R1 Ff
```
其中：
`X2` 和 `Y2` 是圆弧的终点坐标。
`R1` 是内半径的大小。
`Ff` 是进给速度。
请根据实际情况调整坐标值和参数，以确保编程的正确性和有效性。