数控小行程卡盘的编程可以通过以下步骤进行：
确定编程指令
G代码：G代码是数控编程中用来控制加工过程的代码。对于数控车床卡盘的转动，可以使用G代码中的G33指令来实现。G33指令用于指定卡盘的旋转速度和方向。
M代码：M代码是数控编程中用来控制机床的辅助功能的代码。对于数控车床卡盘的转动，可以使用M代码中的M03和M04指令来实现。M03指令用于顺时针旋转卡盘，而M04指令用于逆时针旋转卡盘。
指定旋转参数
G33指令：在程序中使用G33指令，并指定旋转速度和方向的参数。例如，G33 X1.0 Y2.0 Z3.0表示卡盘以X轴方向旋转1.0度，Y轴方向旋转2.0度，Z轴方向旋转3.0度。
M03和M04指令：在程序中使用M03或M04指令来控制卡盘的转动方向。例如，M03表示顺时针旋转卡盘，M04表示逆时针旋转卡盘。
参考数控系统文档
具体的编程方式和指令使用方法可能会因不同的数控系统而有所差异。因此，在进行编程之前，需要参考数控车床的操作手册或咨询相关技术人员，以确保正确地控制数控车床卡盘的转动。
考虑加工要求
为了保证操作的安全性和精度，还需要根据具体的加工要求进行编程，合理选择旋转速度和方向。
示例程序
```gcode
； 顺时针旋转卡盘
M03
； 指定旋转速度和方向
G33 X1.0 Y2.0 Z3.0
； 逆时针旋转卡盘
M04
```
在这个示例中，程序首先使用M03指令顺时针旋转卡盘，然后使用G33指令指定卡盘在X、Y、Z轴方向上的旋转速度和方向，最后使用M04指令逆时针旋转卡盘。
请根据具体的数控系统和加工要求调整编程指令和参数。