手编键槽倒角的编程步骤如下：
确定加工路径
指定刀具在工件上移动的路径，通常按照一定的轮廓进行。
确定刀具的起点和终点，以及中间的过渡路径，确保倒角边缘的形状和尺寸符合要求。
选择合适的刀具
根据工件材料、倒角尺寸和加工精度选择合适的刀具，如角铣刀或球头铣刀。
指定刀具的直径、长度和刀尖半径等参数。
设定切削参数
根据工件材料和刀具特性选择合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
这些参数的选择对加工效率和加工质量有重要影响。
编程G代码
使用G01指令进行直线插补，控制刀具按照倒角的路径进行插补运动。
使用G02和G03指令进行圆弧插补，控制刀具按照倒角的路径进行圆弧移动。
使用G40、G41和G42指令进行刀具半径补偿，确保刀具能够正确地进行倒角加工。
编程M代码
使用M代码控制倒角刀具的自动装卸和停机等功能。
使用F代码控制进给速度，实现倒角操作的快慢控制。
输入数控机床
将编写好的程序输入数控机床，进行加工。
在编写过程中需要注意参数的合理性、程序的精度和安全性。
验证和调整
在实际加工过程中，可能需要验证程序的正确性，并根据实际情况进行调整，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现手编键槽倒角的编程。建议在实际编程过程中，多参考相关手册和资料，积累经验，以提高编程水平。