在CNC手工编程中，绘制圆形主要使用G02和G03指令。以下是绘制圆形的基本步骤和示例代码：
确定圆心和半径
首先，需要确定圆心的坐标 （Xc, Yc） 和圆的半径 R。
设置坐标系
使用G代码设置工件坐标系，通常原点设置为工件的中心点。
定义切削工具
根据所使用的切削工具的尺寸和类型，使用T代码定义工具。例如，使用直径为10mm的立铣刀，可以使用T1指令定义该工具。
确定切削路径
根据圆的半径和中心坐标，确定切削路径。可以使用G代码中的G02和G03指令来指定切削路径方向。
顺时针绘制圆弧：使用G02指令，格式为 `G02 X2 Y2 I（Xc-X1） J（Yc-Y1）`。
逆时针绘制圆弧：使用G03指令，格式为 `G03 X2 Y2 I（Xc-X1） J（Yc-Y1）`。
编写程序
```cnc
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工作坐标系
T1 M06 ； 选择刀具
S5000 M03 ； 启动主轴
G00 X20 Y20 ； 移动到起点
G02 X10 Y20 I0 J10 ； 顺时针绘制圆形
G00 X0 Y0 ； 回到原点
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编程时需要根据具体的机床和控制系统来确定圆弧插补的方式和相关参数。
需要根据实际情况进行调整和修改，以确保圆的加工精度和效率。
通过以上步骤和示例代码，可以在CNC手工编程中完成圆形的绘制。