编写阶梯轴的数控程序主要涉及使用G00和G01指令进行刀具的快速定位和切削。以下是一个简单的阶梯轴加工编程示例：
```
选1号刀及刀补 N10 M03 S900； // 选择刀具和启动主轴
主轴正转 N20 G00 X20 Z2； // 快速定位到起始点
靠近工件 N30 Z-10 F0.1； // 刀具靠近工件，准备车削
车外圆到B点 N35 X25 Z-30；// 车削外圆至B点
车锥面到C点 N40 X30；// 车削锥面至C点
车阶梯端面到D点 N50 G00 X100 Z60； // 车削阶梯端面至D点
返回起刀点 N55 M30； // 返回起始点
主轴停止，程序结束// 停止主轴，程序结束
```
指令说明：
G00：
快速定位指令，用于将刀具快速移动到目标点。格式为 `G00 X__ Z__`，其中X和Z是目标点的绝对坐标。使用G00指令时，刀具移动的速度由机床系统设定，且刀具所走的路线应避免与零件或夹具发生碰撞。
G01：
直线切削指令，用于刀具沿指定路径进行切削。格式为 `G01 X___ Z___ F___`，其中X和Z是目标点的绝对坐标，F是切削速度。
M03：
主轴启动指令，使主轴旋转。
S900：
设置主轴转速为900转/分钟。
M30：
程序结束指令，停止主轴并结束程序。
编程要点：
在使用G00指令时，确保目标点不会与零件或夹具发生碰撞。
在车削过程中，可以使用G01指令进行精确的直线切削。
根据加工要求选择合适的刀具和切削参数，以确保加工质量和效率。
示例程序：
```
； 初始化
选1号刀及刀补 N10 M03 S900；
主轴正转 N20 G00 X20 Z2；
； 车削外圆到B点
靠近工件 N30 Z-10 F0.1；
车外圆到B点 N35 X25 Z-30；
； 车削锥面到C点
车锥面到C点 N40 X30；
； 车削阶梯端面到D点
车阶梯端面到D点 N50 G00 X100 Z60；
； 返回起刀点
返回起刀点 N55 M30；
； 结束
主轴停止，程序结束
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现对阶梯轴的精确加工。根据具体加工需求和机床系统，可以进一步调整和优化程序。