车床清根编程可以通过以下步骤进行：
使用G32指令编程
G32指令用于编程直螺纹和锥螺纹的切削循环。
指令格式包括：
公制直螺纹切削循环：G92X（U）_Z（W）_F_J_K_L
英制直螺纹切削循环：G92X（U）_Z（W）_I_J_K_L
公制锥螺纹切削循环：G92X（U）_Z（W）_R_F_J_K_L
英制锥螺纹切削循环：G92X（U）_Z（W）_R_I_J_K_L
其中，X、U、Z、W分别表示切削终点的X、U、Z、W轴绝对坐标，F表示进给速度，J和K表示圆锥螺纹的锥度，L表示切削次数。
创建加工操作文件
在加工模块中，创建一个新的加工操作文件，并添加毛坯与目标几何体。
定义加工机床的类型为3轴加工，并设置加工坐标系，通常选择工件的上端面圆弧部分的圆心作为机床坐标系的原点。
选择清根驱动方法和刀路生成
在清根驱动方法中，选择合适的陡角大小（例如65度或30度）。
生成刀路，并选择非陡峭切削模式中的单向切削或往复切削。
可以通过多次选择生成刀路命令来优化刀路轨迹。
仿真与测量
在生成刀路后，进行仿真观察刀路的运动过程，确保刀路设置正确。
测量模型的小圆角大小，以便进一步调整切削参数。
创建工序并设置驱动方法
在创建工序时，选择固定轮廓铣，并设置刀具。
选择驱动方法为清根，并在清根驱动方法中选择清根类型为参考刀具偏置。
调整切削参数
根据需要调整切削参数，如切削速度、进给量等，以优化加工效果和效率。
通过以上步骤，可以实现车床清根的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和工件形状，仔细调整各项参数，以确保加工质量和效率。