程控铣床的编程主要依赖于数控编程语言，如G代码和M代码。以下是一些基本的编程步骤和要点：
熟悉数控铣床的性能和结构
在编程前，操作人员必须熟悉数控铣床的一般性能、结构、传动原理及控制程序，掌握各操作按钮、指示灯的功能及操作程序。
检查机床状态
开动机床前，要检查机床电气控制系统是否正常，润滑系统是否畅通、油质是否良好，并按规定要求加足润滑油，各操作手柄是否正确，工件、夹具及刀具是否已夹持牢固，检查冷却液是否充足，然后开慢车空转3~5分钟，检查各传动部件是否正常，确认无故障后，才可正常使用。
编制加工程序
编程前应首先编制工件的加工程序。如果工件的加工程序较长且比较复杂时，最好不要在机床上编程，而采用编程机或电脑编程，这样可以避免占用机时。对于短程序也应写在程序单上。
编程代码的基本含义
G代码：控制铣削运动的方式、速度和位置。
M代码：控制辅助功能，如冷却液开、关等。
G00：快速定位，用于将刀具迅速移动到下一个位置，不切削材料。
G01：直线插补，用于控制刀具按直线路径移动，并进行切削。
G02和G03：圆弧插补，用于控制刀具按顺时针或逆时针方向绕着特定半径的圆弧路径移动，并进行切削。
坐标系和坐标变换
基本坐标系：包括直线进给运动的坐标系（X、Y、Z）和回转坐标系（A、B、C）。
坐标轴相互关系：由右手定则和右手螺旋法则决定。
坐标变换：如极坐标编程，可以简化某些零件的编程，通过极坐标半径（RP）和极坐标角度（AP）来确定点的位置。
简化编程指令
镜像功能：利用G24和G25指令，可以建立和取消镜像，仅对工件的一部分进行编程。
缩放功能：通过G50、G51等指令，可以指定平面或空间的缩放中心及缩放倍数。
程序调试和检查
程序调试完成后，必须经指导老师同意方可按步骤操作。
加工前，必须严格检查机床原点、刀具数据是否正常并进行无切削轨迹仿真运行。
编程方法
手动编程：根据工件图纸上的尺寸和几何要求，手工编写加工程序。这种方法灵活但速度慢，易出错。
自动编程：通过专门的编程软件生成加工程序。这种方法效率高，精度高，但需要专业的编程软件。
图形编程：通过CAD/CAM软件绘制工件的三维模型，进行工艺规划和刀具路径优化，然后生成数控编程代码。这种方法适用于复杂曲面的加工和多轴刀具的运动控制。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行程控铣床的编程，实现高效、精确的加工过程。