手工编程铣槽通常涉及以下步骤和技巧：
选择合适的刀具
根据槽的形状和工件材料选择合适的刀具类型，如端铣刀、立铣刀和半径刀等。
考虑刀具的几何参数，如直径、切削刃数、刃长和切削角，以确保加工效果和效率。
确定加工参数
选择合适的切削速度、进给速度和切削深度，这些参数应根据工件材料和刀具类型进行调整。
编写程序
使用G代码和M代码编写程序，控制机床的运动和切削过程。
定义工件坐标系和机床坐标系，确保编程的准确性。
规划刀具路径，包括切入、切出和直线插补等，以形成所需的槽形。
插入循环命令以实现复杂铣槽的加工。
加工调试
在数控铣床上加载并运行程序，观察刀具的运动轨迹和铣槽的加工质量。
根据实际情况调整切削参数和刀具路径，确保加工精度和效率。
注意冷却润滑
在铣削过程中使用适当的冷却润滑剂，降低切削温度，延长刀具寿命，并确保加工表面的质量。
示例程序
```g
； 设置坐标系为绝对坐标系
G90
； 设置工件坐标系
G54
； 将刀具移动到工件的起始位置
G00 X10 Y10
； 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 Z-5 F200
； 沿X轴方向切削槽
G01 X20
； 沿Y轴方向切削槽
G01 Y20
； 返回到起始位置
G00 Z5
； 将刀具抬起
```
复杂铣槽的循环编程
对于更复杂的铣槽形状，可以使用循环命令来重复执行一段程序，从而提高加工效率。例如，螺旋铣槽的编程可能包括以下步骤：
```g
； 设置单位为英寸
G20
； 选择刀具
T1 M06
； 设置主轴转速
S1000 M03
； 将刀具移动到起始位置
G00 X0 Y0 Z50
； 激活刀具长度补偿
G43 H01 Z5 M08
； 将刀具下降到加工深度
G01 Z-10 F50
； 进行刀具半径补偿
G41 D01 X10 Y10 F20
； 使用G03指令进行圆弧插补
G03 X20 Y20 I10 J10 F100
； 依次重复以上步骤，直到铣槽完成
； 最后将刀具抬起，取消刀具半径补偿和循环
G01 Z-20
G40
G80
； 程序结束
M30
```
通过以上步骤和技巧，手工编程可以实现各种形状和要求的铣槽加工。