手动编程铣床圆弧主要涉及使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针圆弧插补。以下是手动编程的一般步骤和要点：
确定参数
圆心坐标：确定圆弧的圆心位置，通常使用G代码（如G90）设置为绝对坐标或相对坐标。
半径：指定圆弧的半径值。
起始角度和结束角度：确定圆弧的起始和结束角度，通常以度数表示。
方向：选择圆弧的插补方向，顺时针使用G02，逆时针使用G03。
编程步骤
设置坐标系：根据加工要求选择合适的坐标系，如绝对坐标系（G90）或相对坐标系（G91）。
移动刀具：使用G00或G01指令将刀具移动到圆弧的起点位置。
圆弧插补：使用G02或G03指令进行圆弧插补，指令中需要包含圆弧的半径值（R）和圆心坐标值（I, J）或直接指定终点坐标（X, Y, Z）。
进给速度：使用F指令设置进给速度，即每分钟进给率。
结束程序：使用M指令（如M30）结束程序。
示例程序
顺时针圆弧插补：
```
G90 G17
G02 X100 Y100 R10 F100
```
逆时针圆弧插补：
```
G90 G17
G03 X100 Y100 R10 F100
```
注意事项
确保所有坐标值和参数正确无误。
理解不同控制系统和机床的G代码语法差异。
在编程前进行充分的模拟和检查，以确保程序的正确性和安全性。
通过以上步骤和注意事项，可以手动编程铣床圆弧。建议在实际应用中根据具体的加工要求和机床特性进行调整和优化。