在数控车床上编程半个圆（即180度的圆弧），可以使用以下方法：
使用G02或G03指令
G02表示顺时针圆弧插补。
G03表示逆时针圆弧插补。
指定圆弧的半径
在G代码中，使用`R`值来指定圆弧的半径。例如，`R10`表示半径为10毫米的圆弧。
确定圆弧的起点和终点
需要确定圆弧的起点和终点坐标。例如，如果圆弧的起点是`（X0, Z0）`，终点是`（X1, Z1）`，则可以使用以下指令：
```
G02 X100 Y50 R20
```
在这个例子中，圆弧的起点是`（X0, Z0）`，终点是`（100, 50）`，半径是20毫米。
考虑圆弧的方向
根据需要选择顺时针（G02）或逆时针（G03）方向。
其他注意事项
如果圆弧的半径是相对于当前刀具位置的，可能不需要使用`R`值，而是直接使用`X`和`Z`坐标来定义圆弧的终点位置。
在编程时，确保所有坐标和半径值都是精确的，以避免加工错误。
示例
假设我们要在数控车床上加工一个半径为5毫米的半个圆，起点是`（0, 0）`，终点是`（50, 0）`，并且是顺时针方向，可以使用以下指令：
```
G02 X50 Y0 R5
```
这条指令表示从`（0, 0）`开始，以半径5毫米的圆弧顺时针方向加工到`（50, 0）`。
通过以上步骤和示例，你可以正确地在数控车床上编程半个圆的加工路径。