内孔内部编程倒角通常涉及以下步骤：
绘制内孔轮廓
在CADCAM软件中绘制需要倒角的内孔轮廓，并设置好倒角尺寸。
导入控制系统
将绘制好的轮廓导入数控机床的控制系统。
设置加工路径
选择合适的刀具和加工参数，如切削速度、进给量等。
编写程序
使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。
在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。
在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例程序（使用G代码）
```gcode
； 内孔倒角程序示例
； 设置刀具和加工参数
M03 S1000 ； 启动主轴，转速1000转/分钟
T01 ； 更换刀具为倒角刀
M09 ； 冷却液开
； 粗加工内孔
G71 U1.0 W0.5 ； 粗加工，进给量0.5mm，背吃刀量1.0mm
G01 X10.0 Y0.0 Z-5.0 ； 移动到内孔起始位置
G41 D1.0 ； 左倒角，直径1.0mm
G01 Z-1.0 ； 下切1.0mm
G42 D1.0 ； 右倒角，直径1.0mm
G01 Z-1.0 ； 上切1.0mm
； 精加工内孔
G72 U0.5 W0.2 ； 精加工，进给量0.2mm，背吃刀量0.5mm
G01 X10.0 Y0.0 Z-2.0 ； 移动到内孔起始位置
G41 D1.0 ； 左倒角，直径1.0mm
G01 Z-0.5 ； 下切0.5mm
G42 D1.0 ； 右倒角，直径1.0mm
G01 Z-0.5 ； 上切0.5mm
； 结束加工
M05 ； 冷却液关
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和注意事项，可以实现内孔内部的编程倒角。