在发那科系统中输入编程括号的方法如下：
通过扩展键输入小括号
在编辑模式或MDI模式下，拨动两次扩展键（即屏幕上的+号键），会出现EXT文字菜单。
按一下EXT文字，如果里面没有小括号，再按一次扩展键往右翻页，这时可以看到小括号，按下屏幕下方对应的键就可以输入了。
通过修改系统参数输入小括号
将参数3204号0（PAR）位改为1，这样屏幕上按键中的中括号就会执行为小括号。
修改完成后，在程序里中括号里面的系统会读取执行，而小括号不执行不读取，通常用于备注。
使用Shift键和中括号键
先按下SHIFT键，不要按着不放，然后按“中括号”键，就可以输入小括号。
在编程软件中输入括号
在某些编程软件中，可以使用键盘上的Alt Gr键加上其它键来输入括号。例如，按下Shift键加上数字键9就可以输入左小括号“（”，按下Shift键加上数字键0就可以输入右小括号“）”。
建议
确认机床型号和系统版本：不同型号和版本的发那科系统可能有不同的操作方法，建议先确认机床型号和系统版本，然后选择合适的方法。
多次尝试：如果第一次操作没有成功，可以尝试多次拨动扩展键或修改系统参数，直到找到正确的方法。
参考手册：查阅发那科机床的操作手册或在线帮助文档，通常会有详细的步骤和说明，可以帮助你快速掌握输入括号的方法。