在C语言中编程USB设备通常涉及以下步骤：
打开USB设备
使用操作系统提供的API函数来打开USB设备。例如，在Linux系统中，可以使用`open`函数来打开USB设备，如：
```c
int fd = open（"/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC）；
if （fd == -1） {
printf（"无法打开 USB 设备\n"）；
return 1；
}
```
在Windows系统中，可以使用`CreateFile`函数来打开USB设备，如：
```c
HANDLE hFile = CreateFile（"\\\\.\\USBVID_XXXX&PID_XXXX", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ | FILE_SHARE_WRITE, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL）；
if （hFile == INVALID_HANDLE_VALUE） {
printf（"无法打开 USB 设备\n"）；
return 1；
}
```
配置串口参数
根据USB设备的特性，配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验等。可以使用`tcgetattr`和`tcsetattr`函数来设置和获取串口参数，如：
```c
struct termios tio；
tcgetattr（fd, &tio）；
tio.c_cflag &= ~CSIZE；
tio.c_cflag |= CS8；
tio.c_cflag &= ~PARENB；
tio.c_cflag &= ~CSTOPB；
tio.c_cflag |= CRTSCTS；
tio.c_lflag &= ~（ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG）；
tio.c_iflag &= ~（IXON | IXOFF | IXANY）；
tio.c_oflag &= ~OPOST；
tcsetattr（fd, TCSANOW, &tio）；
```
发送和接收数据
使用`ReadFile`和`WriteFile`函数来发送和接收数据，如：
```c
char data[] = "Hello, USB!"；
DWORD bytesWritten；
if （!WriteFile（hFile, data, sizeof（data）, &bytesWritten, NULL）） {
printf（"写入数据失败\n"）；
return 1；
}
BYTE buffer；
DWORD bytesRead；
if （!ReadFile（hFile, buffer, sizeof（buffer）, &bytesRead, NULL）） {
printf（"读取数据失败\n"）；
return 1；
}
```
关闭设备
在程序结束前，关闭打开的USB设备，如：
```c
close（fd）；
```
注意事项
设备驱动程序：在Windows系统中，可能需要安装额外的驱动程序才能访问某些USB设备。
库函数：某些操作系统提供了特定的库函数来简化USB设备的访问，例如Linux中的`libusb`库。
错误处理：在编程过程中，应仔细检查函数返回值，并适当处理错误情况。
示例代码