粗加工的编程方法主要有以下几种：
调子程序法
利用子程序功能可以大大简化粗加工程序，一个子程序可以被重复调用多次。
子程序的格式通常为：`o m99 m98 p l `，其中`p`后面的``是子程序号，`l`后面的` `是重复调用次数。
在重复多次调用子程序时，子程序中应注意使用`G91`（相对坐标）指令编程，以使切削轨迹每次有相对变化。
数控编程（CNC编程）
CNC编程是将零件的设计和加工过程转化为机器能够理解和执行的指令的过程。
通常使用标准的G代码和M代码，其中G代码用于控制工具路径和刀具运动，M代码用于控制机床辅助功能。
在粗加工过程中，需要进行一些粗糙的切削和去除多余材料的操作，为后续的精加工留下足够的余量。这些操作包括铣削、钻孔、镗削等。
粗车循环指令
数控车削加工中的粗车循环指令可以将多次走刀的重复动作用一个程序段来表示，从而简化编程工作。
例如，纵向粗车循环指令`G71`可用于粗加工棒料毛坯的阶梯轴或孔，其指令格式为：`G71U（d）r（e）G71p（ns）q（nf）u（u）w（w）f_s_t`，其中`ns`到`nf`是加工轨迹描述的程序段号，`u`和`w`分别是X轴和Z轴上的精车余量，`d`是每次的切削深度，`e`是每次的退刀距离。
UG编程
UG编程中常用的粗加工方法包括挖槽、铣槽、钻孔和铣削等。
通过在UG软件中绘制加工路径，然后将其转换为机床代码，可以进行挖槽、铣槽、钻孔和铣削等操作。
其他编程方法
对于复杂的曲面和零件，可以使用自动编程软件进行编程，如CAD/CAM软件可以辅助生成加工程序。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的形状、加工要求和机床设备选择合适的编程方法，可以提高加工效率和产品质量。
优化加工程序：编写好加工程序后，可以通过仿真和优化来提高程序的效率和安全性。
掌握常用指令：熟悉并掌握常用的G代码和M代码，能够更高效地进行粗加工编程。