缩短PLC扫描周期可以通过以下方法实现：
使用字而非双字：
在可能的情况下，使用“字”而不是“双字”，使用整数而不是实数，因为字和整数通常处理速度更快。
优先使用富余的IB、IW、ID、QB、QW、QD：
这些寄存器比M和S具有更高的优先级，使用它们可以减少扫描周期。
避免数据类型转换：
尽量减少数据类型转换的次数，如果必须转换，尽量使用AC（ accumulator）存放中间变量，以减少转换次数。
合理规划存储空间：
例如，当使用VW2存储整数时，可以预留出VW0不用于存储，直接以VD0的形式访问VW2中的数据，从而节省空间和提高效率。
减少非必要的网络扫描：
将可以设条件执行的网络（特别是AIW、AQW）归类到子程序中，并按条件调用，例如通过定时中断。
使用XOR指令：
通过XOR指令实现任意位取反，虽然这个指令需要仔细对位，但在某些情况下可以缩短编程时间。
子程序优化：
子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序的进出口参数，减少代码冗余，并且适当减小发生中断的频率。
分周期处理：
对于有重复性、耗时的任务，可以采用分周期处理，将初始化工作分摊到多个周期完成，避免在同一周期内产生多个中断调用，使扫描周期更均匀稳定。
避免不必要的子程序调用：
对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化，可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。
合理布局变量：
尽量把在V区的位变量安排在V511.7内，把使用频率高的VB/VW/VD变量安排在V4095内，有助于缩短程序扫描周期。
硬件升级：
升级CPU硬件，更大的工作存储区可以提高程序处理速度，从而缩短扫描周期。同时，选择STL编程代码比LAD、FBD、GRAPH、SCL等更高效。
数据采集与输出优化：
通过增加内存容量和优化设备，可以实现更高的采样率并降低扫描周期。例如，AI刷新周期可以设置为300ms，而数据处理周期可以安排为200ms，避免每个周期都扫描所有网络。
禁用未使用的模拟量回路：
在硬件组态中禁用未使用的模拟量回路，可以减少因轮循机制增加的AD/DA转换时间。
使用过程映像分区：
某些S7-400CPU支持PIP过程映像分区，尽量使用PIP区，通过自定义分配不同的OB，可以降低CPU的负荷，从而缩短扫描周期。
通过上述方法，可以有效缩短PLC的扫描周期，提高PLC的运行效率。