加工茶杯内孔的编程方式主要有以下几种：
手工编程
操作人员根据工件的要求和加工工艺，手动输入指令来完成内孔加工的编程。这种方式适用于简单的内孔加工，操作灵活但效率较低。
数控编程
使用专门的数控编程语言（如G代码和M代码）来描述加工路径、切削速度、进给速度等加工参数。数控编程可以实现复杂的内孔加工，具有高精度和高效率的优点。
图形编程
利用计算机辅助设计（CAD）软件或计算机辅助制造（CAM）软件来生成内孔加工的编程代码。通过绘制工件的三维模型，然后进行加工路径的规划和优化，最后生成相应的加工代码。图形编程可以提高编程的准确性和效率，适用于复杂的内孔加工。
参数化编程
基于数学模型和参数化设计，通过定义工件的几何形状、尺寸和加工要求的参数，然后通过计算机程序来生成相应的加工代码。参数化编程可以实现快速、灵活的内孔加工，适用于批量生产和变型加工。
通用编程
使用通用的加工语言（如G代码和M代码）进行编程，操作人员根据加工要求，使用加工语言编写程序，定义加工路径、切削速度、进给速度等参数。
CAD/CAM集成系统
将零件的几何数据和加工要求导入到机床控制系统中，从而实现自动化编程。在内孔加工中，可以使用CAD软件绘制零件的三维模型，然后将模型导入到CAM软件中进行加工路径的生成和优化，最后将加工程序导入机床进行加工。
建议
选择合适的编程方式：根据茶杯内孔的加工要求（如精度、效率、批量生产等），选择最合适的编程方式。对于简单内孔，手工编程或数控编程可能已足够；对于复杂内孔，图形编程和参数化编程可能更为合适。
使用专业的编程软件：利用CAD/CAM集成系统可以大大提高编程效率和准确性。市场上有很多成熟的软件如Mastercam、PowerMill等，可以简化编程过程。
考虑刀具半径补偿：由于刀具的半径，内孔的实际尺寸可能会小于刀具尺寸，因此需要进行刀具半径补偿，以确保加工出的内孔尺寸符合要求。
通过以上步骤和技巧，可以有效地对茶杯内孔进行编程和加工。