数控刀具倒勾的编程方法可以分为手动编程和自动编程两种。
手动编程
手动编程是指在数控机床的数控系统上通过手动输入指令来实现倒角加工。操作人员需要根据工件的要求，根据实际情况选择刀具、设定切削参数，并通过键盘或手柄输入相应的指令，包括起点、终点、切削深度等，从而实现倒角加工。手动编程的优点是灵活性高，适用于少量、多样化的倒角加工任务。然而，手动编程需要操作人员具备一定的机床操作和编程知识，并且编程速度相对较慢，容易出现操作失误。
自动编程
自动编程是指利用数控机床的辅助软件，在计算机上进行倒角加工路径的编程，然后通过数据线或外部存储介质将编程结果传输给数控系统。自动编程可以根据倒角要求自动生成合适的刀具路径和切削参数，操作人员只需要在软件界面上输入倒角参数，如倒角宽度、倒角半径等。自动编程的优点是编程速度快、准确性高，适用于大量、重复性的倒角加工任务。但自动编程需要操作人员具备一定的计算机操作和编程知识，且软件的使用可能会有一定的学习曲线。
常见的数控编程方法
固定轴加工：
使用T型铣刀或锥形刀进行加工，这些刀具在回转运动时侧刃切削速度大，有助于提高加工表面质量。在UG软件中，可以通过设置合适的切削参数，如防止底切，来解决倒扣问题。
型腔铣加工：
“允许底切”是型腔铣加工实现倒扣的主要手段。在UG软件中，需要取消“容错加工”并勾选“允许底切”选项。
修改刀具路径：
对于形状复杂的倒扣，可能需要通过修改刀具路径来解决，例如创建深度轮廓加工操作。在刀具接触点下继续切削的参数设置，可以确保刀具在倒扣位置有刀路。对于某些难以直接修改的倒扣位置，可以通过编程实现垂直加工。
编程指令
在数控编程中，常用的用于倒角的代码是G01和G02/G03。
G01：表示直线插补，通过指定起点和终点的坐标，使机床在两个点之间进行直线移动。例如，在X轴上进行顺时针的倒角操作，可以使用以下代码：
```
G01 X终点坐标 F进给速度
```
G02/G03：表示圆弧插补，通过指定起点、终点和圆心的坐标，使机床在指定的圆弧路径上进行移动。例如，在X轴上进行逆时针的倒角操作，可以使用以下代码：
```
G03 X终点坐标 I圆心横坐标 J圆心纵坐标 F进给速度
```
编程步骤
定义倒角刀具：
首先，需要定义使用的倒角刀具。倒角刀具一般由三个参数来确定：刀具直径、刀具长度和刀具角度。
定义倒角路径：
倒角路径决定了刀具将如何进行倒角加工。常见的倒角路径有直线倒角、圆弧倒角和多边形倒角等。
确定倒角起点和终点：
倒角起点和终点是指倒角的起始位置和结束位置。可以使用坐标值或者与其他加工路径的交点来定义起点和终点。
编写倒角指令：
在数控编程中，使用G代码和M代码来控制机床进行加工。倒角加工一般使用G代码来定义倒角路径，具体的代码根据倒角路径的不同而有所不同。例如，常见的直线倒角编程指令为：
```
G01 Xx Yy Zz Ff ；刀具快速定位到刀具开始倒角的位置
G01 Zz Ff ；设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ；进行倒角加工
```
而圆弧倒角编程指令为：
```
G02/G03 Xx Yy Ii Jj Rr Ff ；定义圆弧路径（顺时针/逆时针）
G01 Zz Ff ；设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ；进行倒角加工
```
编程技巧
选择合适的刀具和刀具路径：
数控倒角通常使用倒角刀具进行加工，而刀具的选择和刀具路径的确定对于加工的效果有很大的影响。
确定刀具参数：
包括刀具的直径、刀具的切削速度、刀具的进给速度等。刀具的参数需要根据具体的倒角要求来确定，一般可以通过试切试验来确定最佳的刀具参数。