探头程序的编程开发主要涉及以下步骤：
定原点，找各探点坐标值
在UG软件里定好工件坐标系原点。
使用UG软件找出需要的探点位置，记录其坐标值（X, Y, Z）。
编探点程序
编写探点程序，程序名字可以自定义，例如“06666”。
控制探头的移动需要调用两个重要的探头运算程序：O9810和O9811。
编辑加工程序
将各探点对应的补偿值变量（例如601, 602, 603等）加到加工程序里面对应的点的坐标处。
例如，从A点到B点，探点A和B的补偿差值分别为601和602，则将这些补偿值加入到加工程序中。
使用编程软件
使用如PC-DMIS等编程软件创建测量程序。
设定测量参数，包括选择合适的测量工具、设定测量范围、测量精度等。
定义特征，包括几何特征、尺寸特征、位置特征等。
创建测量路径，考虑探头的运动轨迹。
设定测量策略，包括测量点的数量、测量速度、过滤方式等。
进行测量
按照测量程序的要求，按照顺序进行测量，确保每个特征都能够被准确测量到。
数据处理与分析
对测量数据进行处理和分析，包括数据过滤、数据对比、数据统计等。
得出测量结果，并评估产品质量。
结果输出与报告
根据实际需求，将测量结果输出并生成测量报告。
示例代码
```gcode
%O6666（PROBE）
G91G28Z0
G90
GO
G17
G40
G49
G69
G80
M6
T11
G90
G00
G54
X-18.0
Y50.0
M19
（主轴定位，S是让主轴转一个角度，如果是探Z轴方向的点，就不需要，如果是探侧面，就需要S，即转角度，使探头在各侧面时都是使用探针红宝石球的一个面测量，减小M05
M17
（打开探头，这个指令是由接线时接到相应端口决定的）
G43
Z50.0
H11
G90
G00
Z50.0
N1
（Z+POINT1）
G65
P9810
X-18.0
Y50.0
F3000.0
G65
P9810
Z19.0
G65
P9811
Z16.08
601=142
G65
P9810
Z20.0
（安全快速定位到第一个点的X Y位置，速度为F3000.）
（安全快速定位到第一个点的Z位置）
```
建议
熟悉G代码：在编写探头程序前，需要熟悉G代码的基本指令和功能。
使用专业软件：使用专业的编程软件如UG、PC-DMIS等，可以更高效地创建和编辑探点程序。
仔细核对：在编写和测试程序时，务必仔细核对每个坐标值和补偿值，确保测量精度。
通过以上步骤和示例代码，可以完成探头程序的编程开发。