在UG软件中进行孔内圆角编程，可以采用以下方法：
边界圆角法
根据零件的设计图纸，在UG中绘制出零件的边界线。
使用圆角命令，选择需要进行圆角加工的边界线，并设置合适的半径参数。
根据生成的圆角边界创建加工路径，并进行加工编程。
特征圆角法
在UG中提取零件的特征，例如孔、凸台等。
使用圆角命令，选择需要圆角加工的特征，并设置合适的半径参数。
根据特征圆角生成加工路径，并进行加工编程。
使用圆角铣刀
选择合适的圆角铣刀类型，并设置刀具的尺寸和切削参数。
在UG软件的工作空间中，选择需要加工圆角的曲面或实体。
使用圆角铣刀生成加工路径，并进行优化。
导出加工程序并进行加工。
使用圆柱铣刀
对于特殊形状的圆角加工，可以选择圆柱铣刀。
在UG中设置圆柱铣刀的类型和尺寸，以及切削参数。
选择需要加工圆角的曲面或实体，并使用圆柱铣刀生成加工路径。
导出加工程序并进行加工。
使用圆弧插补
确定需要加工圆角的曲面或实体，以及圆角的位置和尺寸。
使用圆弧插补功能来实现圆角加工。
编写G代码的一般步骤：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是控制数控机床进行加工操作的标准指令格式。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
注意事项：
内孔圆弧的编程方法可能会因机床型号、加工要求和切削工具等因素而有所不同。
在编写G代码时，需要考虑内孔的起点、终点、半径等参数。
通过以上步骤和方法，可以在UG软件中完成孔内圆角的编程和加工。建议根据具体的零件设计和加工要求选择合适的方法和工具，以确保加工质量和效率。