数控纵向倒角的编程方法可以分为手动编程和自动编程两种。
手动编程
手动编程是指在数控机床的数控系统上通过手动输入指令来实现倒角加工。操作人员需要根据工件的要求，根据实际情况选择刀具、设定切削参数，并通过键盘或手柄输入相应的指令，包括起点、终点、切削深度等，从而实现倒角加工。手动编程的优点是灵活性高，适用于少量、多样化的倒角加工任务。然而，手动编程需要操作人员具备一定的机床操作和编程知识，并且编程速度相对较慢，容易出现操作失误。
自动编程
自动编程是指利用数控机床的辅助软件，在计算机上进行倒角加工路径的编程，然后通过数据线或外部存储介质将编程结果传输给数控系统。自动编程可以根据倒角要求自动生成合适的刀具路径和切削参数，操作人员只需要在软件界面上输入倒角参数，如倒角宽度、倒角半径等。自动编程的优点是编程速度快、准确性高，适用于大量、重复性的倒角加工任务。但自动编程需要操作人员具备一定的计算机操作和编程知识，且软件的使用可能会有一定的学习曲线。
数控编程步骤
定义倒角刀具
确定使用的倒角刀具，一般由刀具直径、刀具长度和刀具角度三个参数确定。
定义倒角路径
倒角路径决定了刀具将如何进行倒角加工，常见的倒角路径有直线倒角、圆弧倒角和多边形倒角等。
确定倒角起点和终点
倒角起点和终点是指倒角的起始位置和结束位置，可以使用坐标值或者与其他加工路径的交点来定义。
编写倒角指令
在数控编程中，使用G代码和M代码来控制机床进行加工。倒角加工一般使用G代码来定义倒角路径，具体的代码根据倒角路径的不同而有所不同。例如：
直线倒角：G01 Xx Yy Zz Ff（刀具快速定位到刀具开始倒角的位置）
圆弧倒角：G02/G03 Xx Yy Ii Jj Rr Ff（定义圆弧路径，顺时针/逆时针）
示例
设定工件坐标系
```
G54
G90
```
选择刀具和装夹
```
T1
```
设定进给速度和切削参数
```
F0.1
```
编写倒角路径
假设倒角起点为（X23, Z0），终点为（X25, Z-1），倒角半径为1mm：
```
G01 X23 Z0
G01 Z-1
G01 X25 Z-1
```
结束程序
```
M30
```
注意事项
具体的编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，所以在具体使用时应该参考相关的数控系统编程手册。
在编程过程中，需要确保参数的合理性和程序的精度，并进行试切和调整，以满足零件的质量要求。
通过以上步骤和示例，可以完成数控纵向倒角的编程。希望这些信息对你有所帮助。