数控单牙螺纹的编程主要涉及以下步骤和指令：
选择螺纹类型
确定螺纹的直径和螺距。
选择合适的螺纹类型，如公制螺纹、英制螺纹和美制螺纹。
计算导程
导程是螺纹每转的轴向移动距离，计算公式为：导程 = 螺距 × 螺纹的起始直径。
确定切削深度和加工余量
切削深度是刀具切除的材料厚度。
加工余量是螺纹加工后留下的材料厚度。
编写螺纹加工程序
指令格式通常包括G32（用于直螺纹）或G33（用于锥螺纹）。
指令中的X（U）、Z（W）为螺纹终点坐标，F为螺纹导程。
示例程序：
```
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ； 螺纹车削
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
使用循环指令
G76是数控螺纹加工中的循环插补指令，用于指定螺纹的详细参数，如起始点、终止点、刀具偏移量等。
格式：G76 X_Z_I_K_D_F_A_P_，其中各参数意义如下：
X、Z为终点处的坐标值。
I为螺纹加工起点和终点的差值。
K为螺纹牙型高度，按半径值编程。
D为第一次循环时的切削深度。
F为螺纹导程。
A为螺纹牙型顶角角度，可在0°~120°之间选择。
P为指定切削方式，一般省略或写成P1，表示等切削量单边切削。
通过以上步骤和指令，可以实现数控单牙螺纹的高精度和高效率加工。建议在实际编程过程中，仔细核对参数，并根据具体机床和刀具情况进行调整，以确保加工质量。