在单板机上编程直线，主要需要了解并应用特定的编程指令和格式。以下是一些基本步骤和示例代码，适用于不同的单板机型号和编程环境：
确定直线起点和终点坐标
直线终点的坐标值是以直线的起点为原点的坐标值。
当X或Y为零时，X、Y值均可不写，但分隔符B必须保留。
选择计数方向
G为加工线段计数方向，可以选择X方向或Y方向进行计数。
编写3B程序指令
3B程序指令格式为：`BBBnXXX YYYYY JJJJ G Z`，其中：
`BBB`：分隔符。
`n`：计数长度。
`XXX`：X坐标值。
`YYYY`：Y坐标值。
`JJJJ`：计数方向（G代码）。
`Z`：加工指令（通常为0，表示无特殊指令）。
示例代码
在Y轴正方向画一条长度为50MM的直线：
```
待命---上档---1---BBB50000GYL2
```
在X轴正方向画一条长度为1000MM的直线：
```
待命---上档---1---BBB10000GXL2
```
在Y轴负方向画一条长度为750MM的直线：
```
待命---上档---1---BBB75000GYL4
```
注意事项
不同的单板机可能有不同的编程环境和指令集，建议参考具体设备的用户手册或编程指南。
编程前，确保所有坐标值和计数方向正确无误。
如果使用电脑辅助设计（CAD）和CAM软件，可以先在软件中绘制图形并生成G代码，然后通过数据线将G代码传输到单板机进行加工。
希望这些信息对你有所帮助!如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多的上下文信息。