轮毂编程的思路可以按照以下步骤进行：
确定分拣规则
明确轮毂的分类标准，例如根据尺寸、重量、颜色或其他特征进行分类。
根据实际需求确定分拣规则，这是编程的基础。
传感器的设置
选择合适的传感器来检测轮毂的特征，例如使用光电传感器检测颜色，或使用压力传感器检测重量。
将传感器检测到的信息传输给PLC。
编写程序
根据确定的分拣规则和传感器的设置，选择合适的PLC编程语言（如梯形图、指令表或结构化文本）。
编写PLC程序，实现轮毂的分拣逻辑。
逻辑控制
设计逻辑控制来实现轮毂的分拣，例如根据颜色进行分拣时，当光电传感器检测到轮毂的颜色符合某个分类标准时，PLC将控制分拣装置将轮毂送入相应的仓库或传送带。
在编程之前，需要确定轮毂分拣系统的工作流程和逻辑，包括如何检测和识别轮毂，以及如何将其分拣到正确的位置。可以使用传感器、摄像头或其他检测设备来实现这些功能。
编写逻辑控制程序
根据确定的分拣逻辑，编写相应的逻辑控制程序。这些程序通常使用类似于梯形图（Ladder Diagram）或结构化文本（Structured Text）等编程语言。
```
|
| （检测到红色轮毂）
|
V
[光电传感器] ---> [PLC] ---> [分拣装置]
|
| （检测到非红色轮毂）
|
V
[光电传感器] ---> [PLC] ---> [分拣装置]
```
在这个示例中，当光电传感器检测到红色轮毂时，PLC控制分拣装置将轮毂送入一个仓库；当检测到非红色轮毂时，轮毂被送入另一个仓库。
建议
明确需求：在开始编程之前，确保完全理解分拣系统的需求和目标。
选择合适的编程语言：根据个人的熟悉程度和实际需求选择合适的PLC编程语言。
测试和调试：在编写程序后，进行充分的测试和调试，确保程序能够准确无误地实现分拣功能。
文档记录：在编程过程中，记录关键的步骤和逻辑，以便后续维护和优化。
通过以上步骤和建议，可以编写出清晰、高效的轮毂编程思路。