PLC编程模式包括以下几种：
连续模式
在这种模式下，PLC程序会按照顺序执行每一条指令，不会跳过任何一条指令。这种模式适用于需要按照固定的顺序执行任务的情况，例如控制一个流水线上的工作流程。
跳跃模式
跳跃模式允许程序在特定条件下跳转到指定的位置继续执行。这种模式常用于循环控制或条件控制的场景，例如，当某个传感器检测到特定条件时，程序可以跳转到指定的位置执行相应的逻辑。
定时模式
在定时模式下，PLC程序会根据预设的时间间隔执行特定的任务。这种模式适用于需要按照时间间隔进行任务的场景，例如周期性检测某个参数并进行相应的控制操作。
外部中断模式
外部中断模式允许外部设备或事件触发程序的执行。当外部设备或事件发生时，PLC程序会立即中断当前的执行，转而执行指定的中断程序。这种模式常用于需要实时响应外部事件的场景，例如急停按钮的触发。
单步模式
单步模式是用于调试程序的模式。在单步模式下，程序会逐条执行，每执行一条指令后会暂停，等待用户确认后再执行下一条指令。这样可以逐步检查程序的执行过程，方便排除错误。
断点模式
断点模式是用于在特定位置设置断点来暂停程序执行的模式。在断点模式下，程序会一直运行，但当程序执行到设置的断点位置时，会暂停执行，等待用户确认后再继续执行。断点模式可以帮助用户在特定位置进行调试和观察程序的运行情况。
仿真模式
仿真模式是用于在离线环境下进行程序调试的模式。在仿真模式下，程序会在计算机上运行，而不是在实际的PLC上运行。这样可以在不影响实际生产过程的情况下进行程序调试和优化，提高了调试的灵活性和效率。
使用建议
选择合适的模式：根据实际控制需求选择合适的编程模式，例如在需要实时响应外部事件时，外部中断模式是非常有用的。
合理利用断点：在调试阶段，可以使用断点模式来暂停程序执行，观察程序运行状态，从而更有效地排除错误。
充分利用仿真模式：在开发阶段，可以使用仿真模式在计算机上模拟PLC程序的执行，以便在不影响实际生产的情况下进行调试和优化。
注意程序的可维护性：在编写程序时，应考虑程序的可读性和可维护性，以便于后续的调试和更新。
通过合理选择和组合这些模式，可以实现复杂的控制逻辑和自动化任务。