数控过半径圆的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制数控车床或数控铣床的运动轨迹和机床功能。以下是一些基本的编程步骤和要点：
选择编程方式
绝对编程方式：直接指定刀具所要走的半径位置，以工件坐标系为参考。
增量编程方式：以刀具当前位置为参考，指定刀具所要走的半径距离。
使用G代码
G00：快速定位指令，将刀具移动到指定位置。
G01：直线插补指令，控制刀具沿直线移动。
G02：顺时针圆弧插补指令，用于绘制顺时针方向的圆弧。
G03：逆时针圆弧插补指令，用于绘制逆时针方向的圆弧。
G09：设定绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
G40：取消刀具半径补偿。
G41：左刀具半径补偿。
G42：右刀具半径补偿。
G64：设定切削模式为自动修正模式。
编程步骤
设置工件坐标系：使用G代码指令来设置工件坐标系，确定工件在机床上的位置。
定义刀具：使用G代码指令定义刀具的参数，如刀具半径和刀具类型。
定义切削路径：
使用G02或G03指令来定义圆弧路径，需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K参数。
设置进给速度：使用G代码指令来设置进给速度，确保切削过程顺利进行。
刀具半径补偿：根据刀具的半径选择合适的补偿指令（如G40、G41、G42）。
清除刀具补偿：在加工完成后，使用G40指令取消刀具半径补偿。
示例编程
顺时针半圆编程：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆编程：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现对数控过半径圆的精确编程和控制。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要调整其他参数和指令。建议在实际操作前，仔细查阅机床和数控系统的编程手册，以确保编程的准确性和有效性。