数控机床编程中的计算主要涉及以下几个方面：
坐标计算
直线插补计算公式：
\（ X = X_0 + I \cdot \cos（\theta） \）
\（ Y = Y_0 + I \cdot \sin（\theta） \）
\（ Z = Z_0 + I \cdot \tan（\alpha） \）
圆弧插补计算公式：
\（ X = X_0 + R \cdot \cos（\theta_0 + \frac{I}{R}） \）
\（ Y = Y_0 + R \cdot \sin（\theta_0 + \frac{I}{R}） \）
\（ Z = Z_0 \）
螺旋线插补计算公式：
\（ X = X_0 + I \cdot \cos（\theta_0 + \frac{Z}{P}） \）
\（ Y = Y_0 + I \cdot \sin（\theta_0 + \frac{Z}{P}） \）
\（ Z = Z_0 + P \cdot H \）
切削参数计算
切削速度 \（ V_c \） 的计算公式：
\（ V_c = \pi \times D \times n \）
进给速度 \（ V_f \） 的计算公式：
\（ V_f = f \times n \times z \）
切削时间 \（ T_c \） 的计算公式：
\（ T_c = \frac{L}{V_f} \）
切削力 \（ F_c \） 的计算公式：
\（ F_c = k \times n \times f \times a_p \）
加工时间 \（ T \） 的计算公式：
\（ T = T_c + T_b \）
运动速度计算
加工速度 \（ V \） 的计算公式：
\（ V = \pi \times D \times n \）
进给速度 \（ V_f \） 的计算公式：
\（ V_f = \frac{f \times Z \times n}{1000} \）
坐标变换
将工件坐标系转换为机床坐标系，使用矩阵变换和坐标系变换公式进行计算。
刀具路径计算
直线插补、圆弧插补、螺旋插补等，通过计算刀具的起点、终点和插补速度来确定刀具的运动轨迹。
切削参数选择
根据工件材料的性质、刀具的材料和几何特征、刀具和工件的接触面积等因素选择合适的切削参数，如进给速度、主轴转速、切削深度和切削宽度。
这些公式和计算方法可以帮助编程人员在数控编程过程中准确计算出所需的机床轴运动坐标和切削参数，从而实现高效、精确的加工。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床类型选择合适的计算公式，并进行充分的验证和测试。