编写STM32程序通常涉及以下步骤：
建立工程文件
使用集成开发环境（IDE），如Keil C51或IAR Embedded Workbench，创建一个新的工程。
选择STM32芯片
在工程设置中选择目标STM32芯片型号，并配置相应的开发工具链。
对所选芯片进行设置
配置系统时钟、调试接口（如SWD或JTAG）、内存布局等。
编写源程序
可以选择直接操作寄存器、使用标准库函数或HAL（硬件抽象层）库。
直接操作寄存器：
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
int main（void） {
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）；
__HAL_RCC_GPIOB_PIN14_CONFIG（GPIO_PIN_14, GPIO_MODE_OUTPUT_PP）；
while （1） {
HAL_GPIO_WritePin（GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET）；
HAL_Delay（1000）；
HAL_GPIO_WritePin（GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET）；
HAL_Delay（1000）；
}
return 0；
}
```
使用标准库：
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
include "usart.h"
void USART1_Init（void） {
USART_InitTypeDef USART_InitStruct = {0}；
USART_InitStruct.BaudRate = 9600；
USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX；
USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE；
USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1；
USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B；
HAL_USART_Init（&huart1, &USART_InitStruct）；
}
int main（void） {
USART1_Init（）；
while （1） {
HAL_USART_Transmit（&huart1, （uint8_t*）"Hello, STM32!", 14, HAL_MAX_DELAY）；
}
return 0；
}
```
使用HAL库：
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
include "led.h"
int main（void） {
HAL_Init（）；
LED_Init（）；
while （1） {
LED0 = 0；
LED1 = 1；
HAL_Delay（300）；
LED0 = 1；
LED1 = 0；
HAL_Delay（300）；
}
return 0；
}
```
宏定义
使用宏定义来简化代码，例如寄存器基地址的定义。
通讯协议设计
规划程序通讯协议，构建标志位结构体和对象结构体，定义功能函数。
调试与测试
使用调试工具（如ULINK2/ME Cortex Debugger）进行调试。
运行程序，观察输出结果，确保功能正确。
优化与维护
根据测试结果优化代码。
添加必要的注释和维护信息，方便后续维护。
请根据具体需求选择合适的编程方式，并参考相应的库函数和编程手册。