在iPad上关闭应用程序，可以采用以下几种方法：
双击Home键
双击iPad底部的Home键，会显示所有当前运行的应用程序。
在出现的应用程序列表中，找到想要关闭的应用，并用手按住该应用的缩略图，然后向上滑动以关闭它。
滑动关闭
在iPad的多任务管理界面，用手指在应用程序的缩略图上向上滑动，直到该应用程序滑出屏幕边缘，即可关闭该应用。
同时关闭多个应用
如果想要同时关闭多个应用程序，可以手指按住多个应用程序的缩略图，然后向上滑动，这样就可以实现批量关闭。
使用多任务手势
对于支持多任务手势的iPad型号，可以尝试在屏幕底部向上滑动并暂停，进入多任务管理界面，然后进行上述的滑动关闭操作。
这些方法适用于所有iPad型号，包括较新的iPadOS版本和早期的iOS版本。建议根据个人使用习惯选择最适合自己的方法。