加工中心铣外圈的编程步骤如下：
定义工件坐标系
确定工件坐标系，通常选择工件的中心作为坐标原点。
通过手动移动机器人的末端执行器，将其移动到起点位置，并将该位置定义为坐标系的原点。
设置工作平面
根据铣外圆的加工要求，确定一个工作平面，该平面上的轴向将与铣削方向一致。
通过调整机器人的姿态，将其调整到所需的工作平面上。
编写铣削指令
使用G代码描述铣削路径和加工参数。例如，使用G01指令来描述直线移动，G02和G03指令来描述圆弧移动。
定义刀具半径和切削参数，如切削速度、进给速度等，这些参数将影响铣削的质量和效率。
刀具半径补偿
根据所使用的刀具，设置刀具的相关参数，例如刀具半径。
使用G代码进行刀具半径补偿设定，例如G40表示取消刀具半径补偿，G41表示左刀具半径补偿，G42表示右刀具半径补偿。
运行程序
完成编写后，将程序加载到机器人控制系统中，并进行调试和测试。
确保程序能够准确地执行铣削操作，并达到预期的加工效果。
```gcode
O0001；
G40G49G17G80；
M6T1；
M8；
G54G0X-61Y-61M3S6500；
Z10.；
（对刀刀具长度和中心输入G54 坐标中）
Z1.0；
G1Z-3.F400；
G41D1X-55F300；
Y-55；
Y55；
X55；
Y-55；
X-55；
Y-56；
G40X-56；
G0Z20.；
G28X0Y0Z0；
M30；
```
这个程序是一个初学者必回程序，主要练习刀补如何追加跟取消。在一个就是编程时把刀具半径编进去，防止有时程序补偿过大或者过小，走不过去。
建议在实际编程过程中，先进行充分的模拟和测试，确保程序的正确性和可靠性，然后再进行实际加工。