四驱编程电机的接线方式如下：
硬件连接
将四台电机的电源线和地线分别连接到适当的电源和地线上。
将每台电机的控制线（通常为信号线）连接到控制器（如Arduino）的相应引脚上。确保连接正确无误。
硬件设置
根据电机和控制器的规格和要求，设置电机的工作电压、电流限制和步进角度等参数。
编写代码
使用特定的编程语言和库（如C语言和Arduino库）编写代码来控制四台电机的运动。
初始化电机，设置电机的初始位置、速度和加速度等参数。
控制电机运动，包括旋转方向、速度和加速度，以及设置电机的目标位置。
使用循环结构使电机按照预定的方式运动，通过不断更新电机的目标位置和当前位置来实现。
添加保护措施，如过载保护、过热保护和限位保护等，以确保电机的安全运行。
调试和优化
在完成编程后，进行调试和优化，确保电机能够按照预期工作。
确定电机的连接方式
根据具体的应用需求，确定电机的连接方式。电机可以通过直接驱动方式连接，也可以通过驱动器连接。选择适合的连接方式可以提高系统的稳定性和效率。
示例接线图
```
+Vcc --> [电源正极]
GND --> [电源负极]
电机1:
A --> [控制器引脚A1]
B --> [控制器引脚A2]
C --> [控制器引脚A3]
电机2:
A --> [控制器引脚B1]
B --> [控制器引脚B2]
C --> [控制器引脚B3]
电机3:
A --> [控制器引脚C1]
B --> [控制器引脚C2]
C --> [控制器引脚C3]
电机4:
A --> [控制器引脚D1]
B --> [控制器引脚D2]
C --> [控制器引脚D3]
```
在这个示例中，每台电机的三个相线（A、B、C）分别连接到控制器的四个引脚上，电源正极连接到控制器的Vcc引脚，电源负极连接到控制器的GND引脚。
注意事项
确保电源电压和电流符合电机和控制器的要求。
在连接电机和控制器之前，务必关闭电源，以避免短路或电击。
根据具体的电机型号和控制器规格，可能需要进行额外的配置和调整。
通过以上步骤和注意事项，可以完成四驱编程电机的接线，并确保其正常工作。