在编写单片机延时程序时，通常有两种方法：循环计数法和定时器法。下面我将分别介绍这两种方法，并提供一些示例代码。
循环计数法
这种方法通过在循环中插入空指令（如`NOP`）来消耗时间。延时时间取决于单片机的时钟频率和循环中`NOP`指令的数量。
示例代码
```c
include
void delay_us（unsigned int time_us） {
while （time_us--） {
_nop_（）； // 延时1us
}
}
void delay_ms（unsigned int time_ms） {
while （time_ms--） {
delay_us（1000）； // 延时1ms
}
}
```
定时器法
这种方法使用单片机的定时器功能来产生精确的延时。需要配置定时器，并在定时器溢出时产生中断，在中断服务程序中执行延时操作。
示例代码（基于51单片机）
```c
include
define F_CPU 11059200 // 晶振频率
define TICK_PER_MS 1000 // 每毫秒的时钟周期数
void delay_ms（unsigned int time_ms） {
unsigned int i, j, k；
for （i = 0； i < time_ms； i++） {
for （j = 0； j < TICK_PER_MS - 1； j++） {
_nop_（）； // 延时1个时钟周期
}
}
}
```
示例代码（基于STM32）
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
void delay_ms（uint32_t n） {
HAL_Delay（n）； // 使用HAL库的延时函数
}
```
注意事项
确保选择的延时方法符合所需的精度要求。
在使用循环计数法时，要考虑到单片机执行指令的速度和时钟频率。
在使用定时器法时，要正确配置定时器，并在中断服务程序中实现延时逻辑。
如果使用特定的开发环境或库，可能需要包含相应的头文件或使用特定的库函数。
以上是编写单片机延时程序的基本方法。如果您需要更精确的延时，可能需要使用硬件定时器或高精度延时库。