在UG编程中清理R角，可以采取以下几种方法：
检查工具路径
确保刀具路径设置正确，没有错误或者多余的路径。优化加工策略，通过调整切削参数（如切削速度、进给速度、切削深度等）来改善加工过程中的残留R角问题。
使用倒角刀具
如果残留R角问题仍然存在，可以考虑使用倒角刀具。倒角刀具可以有效地去除零件表面的R角，从而达到去除残留R角的目的。
修改刀具路径
尝试修改刀具路径，使其更加平滑。通过增加刀具的切削半径补偿或者调整刀具的进给方式，可以减少残留R角的出现。
使用其他软件
如果以上方法都无法解决问题，还可以尝试使用其他CAD/CAM软件进行编程。不同的软件可能有不同的算法和优化策略，可能能够更好地解决残留R角的问题。
修改程序代码
需要找到程序中存在R角的部分，然后对相应的代码进行修改。可以使用文本编辑器或者专门的编程工具来打开程序代码文件，然后搜索关键词，如“R角”、“Rounding”等，找到相关的代码段进行修改。
使用同步建模
在UG中，可以通过【插入】——【同步建模】——【删除面】选项来删除R角。如果R角是复合面的，可以先将复合面的R角部分做一个包块，然后通过求差操作来移除，最后再使用【删除面】命令删除其与R角。
使用修剪工具
UG还提供了修剪工具，可以用来修剪或清理模型的边或面。通过选择需要清理的边或面，然后使用修剪工具进行操作，可以有效清理R角。
分析几何属性
使用【分析】-【几何属性】来分析插角的内R角大小，从而选择合适的刀具和切削参数，进行有效的清理操作。
根据具体情况选择合适的方法进行处理，以达到去除残留R角的目的。