发那科（FANUC）机器人编程中新建程序的方法如下：
通过CNC画面新建程序
按下操作盘上的 编辑键，将方式切换到编辑方式。
按下功能键 PROG，显示出“程序”画面。
按下软键〔目录〕，显示“程序目录”画面。
输入要从操作盘创建的程序号或名称，按下软键〔创建程序〕。新建程序将追加到目录上。
通过快速画面新建程序
按下软键〔快速编辑器〕，显示“2：快速编辑器”。
按下软键〔列表〕，显示程序列表。
按下软键〔新建〕，显示输入程序名的窗口。
输入要新建的程序名，按下软键〔程序〕。新建程序将追加到程序列表中。
通过选择程序新建
按下操作盘上的 编辑键，将方式切换到编辑方式。
按下功能键 PROG，显示出“程序”画面。
按下软键〔（操作）〕，接着按下软键〔检索程序〕。
按下软键〔下一程序〕或〔前一程序〕，选择要编辑的程序。
从操作盘输入要选择的程序号，按下【￬】或者软键〔检索程序〕，选择已输入号码的程序。
注意事项
程序名称由英文大写字母、数字、下划线组成，共1到8个字符，且第1个字必须是英文字母。
程序名中不可使用空格、符号、数字作为开始字母。
在编辑新程序时，请确保教示盘的开关处于ON位置，并在输入程序名称后按两次回车键进入程序编辑画面。
这些步骤应该能够帮助你在发那科系统中新建一个程序。