主轴编程的图解说明如下：
M代码译码
M03（R0.0）：主轴正转
M04（R0.1）：主轴反转
M05（R0.2）：主轴停止
接通主轴旋转信号
主轴正转信号：G70.5
主轴反转信号：G70.4
指定M代码完成信号
输入信号G4.3，表示M代码指令完成
增加基本主轴旋转的限制条件
急停：限制主轴旋转
复位：限制主轴旋转
增加其他主轴旋转限制条件
主轴刀具未夹紧
主轴风扇未旋转
主轴定向
主轴反转时执行M03
主轴正转时执行M04
主轴停止信号
S指令完成信号：当主轴转速到达信号F45.3未1时，认为S指令执行完成
这些步骤和信号是实现主轴旋转和停止的基本控制程序。具体的编程实现可能会根据不同的数控系统和机床型号有所差异。建议参考具体的机床操作手册和编程指南来编写和调试主轴控制程序。