超声波测距程序通常包括以下步骤:
设置必要的端口和定时器,准备超声波测距模块。
通过IO口发送一个高电平信号作为超声波的触发信号。
等待超声波模块返回的回波信号。
测量从发送触发信号到接收回波信号的时间差。
利用时间差和声速计算超声波往返距离,并转换为厘米或英寸。
将测量结果显示在LCD或其他显示设备上。