G12.1指令用于在数控车床上进行圆弧插补运动，其编程语法如下：
```
G12.1 X__ Y__ I__ J__ R__ F__
```
其中：
`X__` 和 `Y__` 是圆弧的终点坐标。
`I__` 和 `J__` 是圆心相对于起点的偏移量（也可以理解为圆心坐标）。
`R` 是圆弧的半径。
`F__` 是进给速度。
在使用G12.1指令之前，通常需要先使用G90指令将坐标系设置为绝对坐标模式，以确保插补运动的准确性。
示例
假设要加工一个圆弧，其起点坐标为（10, 10），终点坐标为（100, 100），圆心坐标为（50, 50），半径为10，进给速度为200，则编程如下：
```
N10 G90 G54 G0 X0 Y0
N20 G12.1 100 100 50 50 10 200
```
注意事项
坐标系设置：
确保在使用G12.1指令之前，坐标系已经设置为绝对坐标模式（G90）。
刀具半径补偿：
在使用G12.1指令进行编程时，需要考虑刀具半径补偿，以确保切削轮廓的精度和准确性。
旋转方向：
G12.1指令可以根据旋转方向的不同实现不同的切削效果。顺时针旋转将在内部切削，逆时针旋转将在外部切削。具体选择应根据加工要求而定。
通过以上步骤和注意事项，可以实现高精度的圆弧加工，适用于制作弧形零件和曲线轮廓等。