模具清角编程的图解步骤如下：
确定清角的位置和角度
使用UG软件中的CAD模块绘制工件的轮廓，并确定清角的起点和终点。
选择合适的插补方式和刀具半径
根据工件的轮廓和清角的要求，选择合适的插补方式（如G01直线插补、G02或G03圆弧插补）。
选择合适的刀具半径，确保清角操作不会超过工件的轮廓。
编写G代码指令
将刀具移动到清角的起点位置，使用G01指令进行直线插补，沿着工件的轮廓移动到清角的终点位置。
切换到G02或G03指令，以圆弧插补的方式沿着工件的边缘进行清角操作。
根据清角的要求，设置切入和切出的方式，以控制清角的效果。
清角完成后，将刀具移动到下一个加工位置，继续进行后续的加工操作。
注意事项
在进行清角编程时，需要考虑到刀具的半径和加工余量，以确保清角操作不会超过工件的轮廓。
根据具体的加工要求，可能需要调整刀具的直径、转速、进给速度等参数，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤，可以实现模具清角的精确编程和加工。建议在实际应用中，结合具体的工件形状和加工要求，进行详细的参数设置和测试，以确保清角效果达到预期。