修改机器手的编程通常涉及以下步骤：
编写程序代码
根据具体任务和工件要求编写程序代码。这通常需要使用专门的机器人编程软件，如ABB的RobotStudio、KUKA的KUKA SmartPad等。
上传代码
将编写好的程序代码上传至机械手的控制系统。确保控制系统与计算机正确连接，并通过必要的通信协议（如EtherCAT、PROFIBUS等）进行数据传输。
设置初始参数
通过控制系统的用户界面，设置机械手的初始位置、路径和速度等参数。这些参数会影响机械手的运动轨迹和动作。
程序调试
进行程序调试，观察机械手的运动轨迹和动作是否与预期一致。如遇异常，需要进行修改和调整。可以使用调试工具来监视机械手的运行状态和性能。
测试与调整
在实际生产环境下进行测试和调整，根据需要进行微调直到达到最佳效果。这个过程可能需要反复进行，以确保程序的准确性和稳定性。
使用编辑命令
在某些情况下，可以使用特定的编辑命令来修改程序。例如，使用EDIT指令进入编辑状态后，可以通过C命令替换整个程序，或使用D命令删除特定行，使用I命令下移指令等。
保存和记录
在修改程序时，建议保存当前位置和修改内容，以便于后续的追踪和调试。一些系统允许记录关节坐标和笛卡尔坐标，以便在需要时进行回溯和调整。
遵循编程规范
在编写和修改程序时，应遵循编程规范和标准，确保代码的可读性和可维护性。同时，考虑到机械手的结构、重量、惯性等因素，确保程序的安全性和稳定性。
通过以上步骤，可以有效地修改机器手的编程，以满足不同的生产需求。建议在实际操作前，仔细阅读机械手控制系统的用户手册和相关文档，以确保正确、安全地进行编程和调试。