手工编程铣外螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹类型为外螺纹。
测量并记录螺距、直径等关键参数。
确定加工路径
外螺纹的加工路径通常是逆时针方向。
根据工件的几何形状和螺纹规格，规划出铣刀的移动轨迹。
编写G代码和M代码
G代码：控制铣床在X、Y、Z轴上的移动。例如，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补。
M代码：控制辅助功能，如主轴开启（M03）、冷却液开启（M09）等。
使用循环指令（如G91和G92）来实现螺纹的多次加工。
编写循环
螺纹加工通常是一个循环过程，需要多次重复相同的加工操作。
例如，使用G91指令进行顺时针螺旋线加工，使用G92指令进行逆时针螺旋线加工。
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确。
验证螺纹的加工尺寸是否满足设计要求。
注意事项
手工编程需要一定的数控编程知识和经验。
由于手工编程容易出错，建议在实际应用中尽量使用自动生成的螺纹程序，以提高加工效率和减少错误。
定义螺纹参数
螺距：1.5mm
刀具半径：根据具体刀具选择
定义切削工具参数
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
例如：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200； // 刀具快速定位到工件表面
G01 Z-0.5； // 刀具工进到Z-0.5mm
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； // 逆时针铣圆一周
G01 Z-2； // 刀具工进到Z-2mm
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
通过以上步骤和示例，你可以手动编写程序来铣外螺纹。请注意，实际编程过程中可能需要根据具体的机床型号和刀具参数进行调整。