在PM编程中，计算圆弧过渡主要涉及以下几个步骤：
确定起点和终点
明确圆弧的起点和终点的位置，这两个点将确定圆弧的方向和长度。
计算过渡圆弧的中心点
过渡圆弧的中心点位于起点和终点连线的中垂线上，并且与起点和终点的距离相等。
中心点坐标的计算公式为：
中心点X坐标 = （起点X坐标 + 终点X坐标） / 2
中心点Y坐标 = （起点Y坐标 + 终点Y坐标） / 2。
计算半径和角度
过渡圆弧的半径可以通过起点和中心点的距离来确定，即半径 = 起点与中心点的距离。
角度可以通过起点、终点和中心点确定，可以使用反正切函数来计算角度。具体公式为：
半径 = sqrt（（起点X坐标 - 中心点X坐标）^2 + （起点Y坐标 - 中心点Y坐标）^2）
起始角度 = atan2（起点Y坐标 - 中心点Y坐标， 起点X坐标 - 中心点X坐标）
终止角度 = atan2（终点Y坐标 - 中心点Y坐标， 终点X坐标 - 中心点X坐标）。
编写G代码
在G代码中，需要使用相应的指令来定义圆弧的起点和终点位置，以及半径和方向。
例如，使用G02或G03指令来指定所需的圆弧路径，并通过指定圆心坐标和半径来定义圆弧的形状。例如：
G02 X30.0 Y40.0 I10.0 J0.0表示绘制一个以（30.0, 40.0）为圆心，半径为10.0的圆弧。
运行调试
在编程完成后，需要进行调试和测试，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。可以通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性。
总结：
确定起点和终点，并计算圆弧的中心点、半径和角度。
根据这些参数编写相应的G代码，并通过调试确保加工路径的正确性。