数控编程铁棒的步骤如下：
分析工件的形状、尺寸和工艺要求
确定切削加工的顺序、方法和参数。
绘制出加工轮廓图。
编写加工程序
根据加工轮廓图，按照数控编程语言的格式编写加工程序。
数控编程语言通常使用G代码、M代码和T代码等命令来描述加工过程中各种控制信息。
设置数控机床的各项参数
根据加工程序，设置数控机床的各项参数，例如：进给速度、主轴速度、刀具半径、切削深度等。
传输加工程序
将编写好的加工程序通过U盘或网络传到数控机床的控制器上。
调试加工程序
确保程序正确无误，然后进行试加工。
需要注意的是，数控加工棒料的编程过程需要有丰富的加工经验和专业知识。通过以上步骤，可以完成铁棒的数控编程。