半弧槽的编程可以通过以下步骤进行：
确定圆弧参数
确定半弧槽的半径（R）、起点和终点位置。
选择绘图函数
调用绘图函数将圆弧绘制在图形界面中。如果需要控制圆弧的角度或旋转方向，可以通过调用变换函数来实现。
编写代码
在编写代码时，需要注意变量的数据类型和传递参数的正确性，同时考虑程序的性能和可维护性。
使用Mastercam软件
启动Mastercam 9.0，使用命令栏中的Create, Arc命令创建相关圆形。
选择命令栏中的Create, Surface, Primitive, Sphere命令，并选择相关位置，完成相关球形曲面的创建。
设置工件毛坯参数，选择命令栏中的Toolpaths, Job Setup命令，进入Job Setup对话框，并设置相关参数。
完成工件毛坯的创建。
选择命令栏中的Toolpaths, Surface, Rough, Pocket命令，并选择所有曲面，进入Surface Rough Pocket对话框，完成相关加工参数的设置。
完成相关加工程序的编制。
选择命令栏中的Toolpaths, Surface, Finish, Scallop命令，并选择所有曲面，进入Surface Finish Constant Scallop对话框，完成相关加工参数的设置。
完成相关加工程序的编制。
选择命令栏中的Toolpaths, Circle mill命令，并选择相关加工范围，进入Circle mill parameters对话框，完成相关加工参数的设置。
完成相关加工程序的编制。
选择命令栏中的Toolpaths, Drill命令，并选择相关加工范围，进入Simple Drill-no peck对话框，完成相关加工参数的设置。
使用宏程序
如果使用卧式镗铣加工机床，如SIEMENS 840D，可以编写宏程序来实现半弧槽的加工。首先确定圆弧槽的尺寸和刀具半径，然后根据这些参数编写宏程序，使刀具沿相同圆弧轨迹运动，中心点以增量的方式变化，达到进刀切削的目的。
圆弧编程格式
圆弧半径编程格式为：`g02/g03 x_y_z_r_f；`，其中`x_y_z`是圆弧的起点坐标，`r`是圆弧半径。对于半圆弧槽，可以使用`+r`表示顺圆，`-r`表示逆圆。
通过以上步骤，可以实现半弧槽的编程和加工。具体实现方法可能因使用的软件和设备而异，建议参考相关软件的使用手册和编程指南。