从示教器导出程序的方法如下：
使用专业的机器人编程软件
使用ABB RobotStudio或Fanuc Roboguide等软件编写机器人程序。
编写完成后，在软件中进行仿真验证，确保程序符合需求。
导出程序文件
在编程软件中，选择“文件”菜单中的“导出”选项。
选择适合示教器的文件格式，如TP文件或LS文件，并保存。
传输文件到示教器
通过USB驱动器或网络将导出的程序文件传输到示教器上。
在示教器上设置和调试
在示教器上进行相关设置，如选择导入的程序文件、设置程序运行参数、校准机器人等。
使用示教器的操作界面进行程序调试，确保程序在实际运行中正常工作。
保存和导出程序
在示教器上创建一个新的工作区，用于离线编程。
将编写和测试完成的程序保存到示教器的工作区中，以便转移到实际设备上执行。
注意事项：
确保示教器与计算机连接正常。
检查U盘或SD卡的格式是否为FAT32，避免中文名称，或尝试格式化U盘。
在导出和导入过程中，确保所有文件路径和名称正确无误。
通过以上步骤，你可以顺利从示教器导出程序并导入到实际机器人系统中。