内斜孔倒角的编程方法可以分为几个步骤，具体如下：
确定倒角尺寸和角度
根据设计要求和实际情况，确定倒角的尺寸和角度。常用的倒角角度有30度、45度和60度，倒角尺寸取决于工件的材料和要求。
选择合适的刀具
根据倒角的尺寸和角度，选择合适的刀具进行倒角加工。常见的刀具有倒角刀、倒角铣刀和倒角钻。
编写倒角加工程序
在编程软件中编写倒角加工程序，程序中需要包括刀具的选择、切削速度、进给速度和切削深度等参数。
可以使用G代码进行编程，设置刀具的起始点、切削路径和终点。在程序中需要使用G71、G72、G73等指令进行轮廓的粗加工和精加工。在程序中添加倒角指令，如G41、G42等，用于控制刀具在倒角处的加工轨迹。
设置刀具路径
在程序中指定刀具的路径，使其沿着内孔轮廓和倒角轮廓进行切削。
调试程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
保存程序
将编写好的程序保存到机床控制系统或计算机中，以便下次使用。
示例代码（使用UG软件）
```ug
倒角刀具定义
tool dia 5
tool length 100
tool centerline 0 0 50
工件坐标系
g90
g17
g28
倒角加工
tool 5
feedrate 100
speed 1500
depth 2
定义倒角轮廓
tool radius 2
tool centerline 0 0 50
走线加工倒角
line 0 0 100
line 50 0 100
line 50 50 100
line 0 50 100
结束加工
m30
```
注意事项
确保刀具的切削路径正确，避免出现碰撞或加工不到位的情况。
根据加工要求选择合适的切削参数，如切削速度、进给量等。
设置好刀具补偿，使加工精度达到要求。
在程序中添加必要的暂停和冷却液开关指令，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行内斜孔倒角的编程和加工。