梳齿铣刀的编程步骤如下：
选择合适的梳齿螺纹铣刀：
根据零件的尺寸要求选择合适的刀具进行加工。
设置机床坐标系和工件坐标系：
选择合适的数控铣床，并设置相应的坐标系。
设置刀具半径和长度偏置参数：
根据刀具的实际情况进行设置。
计算切削进给量和切削速度：
根据零件的螺纹类型和直径，计算出所需的切削参数。
编写数控程序：
设置加工零件的数据，包括刀路、切削进给量、切削速度、停车点等参数，并编写数控程序。
调试和试切：
将数控程序上传到数控铣床的存储器中，并进行调试和试切，确保加工精度和质量。
此外，还可以采用参数化编程的方法来简化程序编制过程，提高准确率和工作效率。具体方法是将与加工过程中相关的各变量以不同的参数来代替，并将加工过程编制成一个子程序。在主程序中，根据所要求的加工尺寸及刀具的实际尺寸对子程序执行所需要的参数变量进行赋值，从而可以通过不同的赋值加工出不同尺寸的螺纹。
建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤，确保所有参数设置正确，以获得高质量的加工结果。